軽車両と軽乗用車の違いをわかりやすく解説

「軽車両」と「軽乗用車」。名前が似ているため混同されがちですが、法律上の分類も、必要な免許も、走れる場所も全く異なります。
この記事では、道路交通法で定められた定義から、税金・保険・車検の扱いまで、両者の違いをわかりやすく解説します。

軽車両とは？（道路交通法上の定義）

軽車両とは、道路交通法において「原動機を持たない車両」または「小さな人力・動力付きの車両」を指します。代表的なのは次の通りです。

• 自転車
• リアカー
• 荷車
• 人力車
• そり
• 動力付きの場合：自走式車いすなど（例外あり）

つまり「エンジンの付いていない乗り物」が基本で、日常で最も馴染みがあるのはやはり「自転車」です。

軽乗用車とは？（軽自動車の乗用タイプのこと）

軽乗用車とは、いわゆる「軽自動車」の中でも、乗用用途の車のことです。次の条件を満たす必要があります。

• 排気量：660cc以下
• 全長：3.4m以下
• 全幅：1.48m以下
• 全高：2.0m以下
• 乗車定員：4名または2名

一般に「軽自動車」と呼ばれる車（ワゴンR、タント、N-BOXなど）がこのカテゴリに入ります。

軽車両と軽乗用車の違いを比較表で整理

項目	軽車両	軽乗用車
主な例	自転車、リアカー、人力車など	N-BOX、タント、ワゴンRなど
動力	なし（原則）	あり（エンジン搭載）
必要な免許	不要（例外あり）	普通自動車免許が必要
走行できる場所	車道（自転車レーン含む）※歩道は原則禁止	車道のみ
車検	不要	必要（2年ごと）
税金	なし（自転車にはなし）	軽自動車税（年間10,800円〜）
保険	自転車保険（加入義務化地域多数）	自賠責・任意保険に加入が一般的
ナンバープレート	不要（自治体自転車番号は任意）	必要

軽車両の特徴をもう少し詳しく

①歩道は原則走れない

自転車は本来、車道を走る乗り物です。
ただし「13歳未満」「70歳以上」「身体の不自由な方」や「やむを得ない道路状況の場合」は歩道走行が例外的に認められます。

②免許は不要だが、ルールは厳しい

自転車も軽車両として「車両」扱いのため、信号遵守、一時停止、並走禁止など、自動車に準じたルールがあります。

③税金・車検・ナンバー制度はない

自転車には維持費がほとんどかからず、この点が軽乗用車と大きく異なります。

軽乗用車の特徴を詳しく解説

①コンパクトで経済的

軽乗用車は小型で扱いやすく、燃費も良いのが特徴です。維持費が普通車に比べて安く、保険料も軽めです。

②税金がかかる

• 軽自動車税：年10,800円〜
• 重量税：車検時に支払い

③車検・ナンバー・保険が必須

軽乗用車は車両として公道を走るため、車検とナンバー登録が義務付けられています。自賠責保険も必須です。

軽車両と軽乗用車、最も大きな違いは「法的な扱い」

両者の違いは「車の大きさ」や「自動車の種類」ではなく、道路交通法における分類の違いです。
「軽車両」は原動機のない乗り物、「軽乗用車」はエンジンを備えた自動車であり、ルールも義務も大きく異なります。

まとめ：混同しがちな2つだが全く別物

軽車両は自転車などの「原動機のない車」、軽乗用車はエンジン付きの「軽自動車」。必要な免許、走行ルール、税金、保険など、すべてが違います。
特に自転車も車の仲間であるという意識を持つことで、より安全な道路利用につながります。